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天車盤料

天車盤料
針對現(xiàn)有散貨測量系統(tǒng)對堆場環(huán)境適應性差,盤點時間長,效率低,操作復雜等不足,提出了一種散貨堆體積快速測量方法

天車物料外廓掃描定位

系統(tǒng)采用激光雷達掃描獲取物料坐標、車廂坐標及車廂內(nèi)物料高度坐標進行定位,對車廂內(nèi)物料表面激光點云建模,控制無人天車及其相關(guān)設(shè)備完成裝卸。

三維轉(zhuǎn)臺堆料體積檢測

通過雷達+轉(zhuǎn)臺組合的安裝方式,控制轉(zhuǎn)臺帶動雷達對全場物料進行斷面掃描,生成高密度點云,可用于三維建模、料堆體積檢測等。

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